BMT105: Robotik - Capstone (mit IWA - Technisches Englisch)

Lernpfad Robotik

BMT105: Robotik - Capstone (mit IWA - Technisches Englisch)

Kurzporträt BMT105: Robotik - Capstone (mit IWA - Technisches Englisch)
Worum geht es? In diesem Modul bearbeiten Studierende eine robotische oder mechatronisch-robotische Projektaufgabe. Studierende analysieren Anforderungen, wählen Komponenten und Sensoren aus, planen, programmieren, simulieren, testen und bewerten eine Systemlösung. Zusätzlich üben Studierende technische Dokumentation, Präsentation und fachliche Kommunikation auf Englisch.
Wofür braucht man es? Die Kompetenzen werden gebraucht, um robotische Systeme in industriellen oder kollaborativen Anwendungen nachvollziehbar zu entwickeln und umzusetzen. Die Kompetenzen stärken außerdem Teamarbeit, Projektkommunikation und die Fähigkeit, Ergebnisse fachlich zu präsentieren.
Wieso ist es interessant? Das Capstone-Modul zeigt, wie Bewegung, Sensorik, Steuerung, Sicherheit und Mensch-Roboter-Interaktion in einem Projekt zusammenkommen. Wer erleben möchte, wie aus einer Aufgabenstellung eine getestete Roboteranwendung entsteht, findet hier den Praxisbezug.
Modulverantwortung

Studiendekan(in) des Fachbereichs

Lehrperson(en)
  • Prof. Dr. Holger Dander
  • Prof. Dr. Emely Große-Böckmann
  • Lehrpersonen des Sprachenzentrums
Verwendbarkeit

Bachelor Mechatronik und Robotik

Fächergruppe

Ingenieurwissenschaften

Modultyp
Pflicht
Sprache

Deutsch und Englisch

Angebot

Wintersemester

Dauer

1 Semester

Credits

5 ECTS

Benotung

Deutsche Notenskala 1-5

SWS
  • V | - Ü | 3 P | 2 SL
Workload
Präsenzstudium: 55 Std. Selbststudium: 80 Std.
Engl. Titel

Capstone Project

Empfohlene Voraussetzungen
  • BMT101: Dynamik: Kinematik, Kinetik und mechanische Bewertung bewegter robotischer Systeme.
  • BMT102: Sensortechnik und Signalverarbeitung: Sensorprinzipien, Signalfilterung, Verstärkung, Digitalisierung und Signalübertragung.
  • BMT103: Robotik: Planung, Programmierung, Simulation, Inbetriebnahme und Bewertung von Roboterstationen.
  • BMT104: Kollaborative Robotik: sichere Mensch-Roboter-Kollaboration, Programmierung, Prozessintegration und Bewertung kollaborativer Robotersysteme.
  • BB001: StartING 1: fachsprachliche Englischkenntnisse, technische Fachsprache und grundlegende technische Kommunikationssituationen.
Zugehörige Lehrveranstaltungsteile
  • BMT105a: Robotik - Capstone-Projekt: 3 ECTS, 3P
  • BMT105b: IWA - Technisches Englisch: 2 ECTS, 2SL
Lernergebnisse / Kompetenzen
WAS

Mit erfolgreichem Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, eine vorgegebene robotische oder mechatronisch-robotische Aufgabenstellung selbstständig zu analysieren, eine geeignete Systemlösung zu planen, umzusetzen, zu testen, zu bewerten und fachlich nachvollziehbar zu dokumentieren und zu präsentieren. Darüber hinaus können sie technische Prozesse, Systeme und Arbeitsergebnisse in geeigneter Fachsprache darstellen und typische berufliche Kommunikationssituationen auf Englisch bewältigen.

WOMIT

Die Studierenden erreichen dieses Lernergebnis, indem sie

  • eine robotische Aufgabenstellung analysieren und Anforderungen an Bewegung, Sensorik, Steuerung, Sicherheit und Mensch-Roboter-Interaktion ableiten (BMT105a),
  • geeignete robotische Komponenten, Sensoren, Werkzeuge und Peripherie auswählen und begründen (BMT105a),
  • eine einfache Roboteranwendung planen, programmieren, simulieren und praktisch erproben (BMT105a),
  • Bewegungsabläufe teachen, optimieren und hinsichtlich Funktion, Sicherheit und Effizienz bewerten (BMT105a),
  • Sensor- und Signalverarbeitungsaspekte in die Systemlösung integrieren (BMT105a),
  • die Umsetzung im Team planen, abstimmen und dokumentieren (BMT105a),
  • Projektergebnisse präsentieren und in einem Fachgespräch reflektieren (BMT105a),
  • technische Abläufe, Geräte, Produkte und Arbeitsergebnisse fachsprachlich beschreiben (BMT105b),
  • Präsentations-, Diskussions- und Feedbacksituationen im technischen Kontext auf Englisch üben (BMT105b).
WOZU

Die Studierenden nutzen diese Kompetenzen, um robotische Systeme in industriellen oder kollaborativen Anwendungskontexten sicher, funktionsgerecht und nachvollziehbar zu entwickeln sowie fachliche Ergebnisse in technischen Projekt-, Dokumentations- und Kommunikationssituationen adressatengerecht darzustellen.

Inhalte

Veranstaltungsteil BMT105a: Robotik - Capstone-Projekt

  • Auswahl, Eingrenzung und Bearbeitung einer robotischen oder mechatronisch-robotischen Aufgabenstellung
  • Analyse von Anforderungen an Bewegung, Sensorik, Steuerung, Sicherheit und Mensch-Roboter-Interaktion
  • Auswahl und Integration geeigneter Roboterkomponenten, Sensoren, Werkzeuge und Peripherie
  • Planung, Programmierung, Simulation und praktische Erprobung einer Roboteranwendung
  • Teachen, Optimieren und Bewerten von Bewegungsabläufen
  • Integration von Sensorik und Signalverarbeitung in die Systemlösung
  • Erstellung geeigneter fachlicher Artefakte, zum Beispiel Systemkonzept, Programm- und Simulationsunterlagen, Testprotokolle und technische Dokumentation
  • fachliche Diskussion, Präsentation, Vorführung und Fachgespräch
  • Nutzung von Feedback zur Überarbeitung

Veranstaltungsteil BMT105b: IWA - Technisches Englisch

  • technisches Fachvokabular
  • Darstellung technischer Abläufe und Prozesse, zum Beispiel Produktionsschritte
  • Erläuterung von Diagrammen, Skizzen und technischen Daten
  • Beschreibung von Geräten, Produkten und technischen Arbeitsergebnissen
  • technische Präsentationen
  • kommunikative Situationen im Unternehmen, zum Beispiel Diskussionen, Meetings und Feedbackgespräche
  • Phrasen und Redemittel für Präsentationen
  • kooperative Kommunikationsstrukturen
  • Reflexion des eigenen Arbeits- und Lernprozesses
Prüfungsvorleistung

Testat im Veranstaltungsteil BMT105b: IWA - Technisches Englisch: schriftlicher Test (75 Minuten) sowie mündliche Leistung (Kurzpräsentationen, fachsprachliche Kommunikationsübungen und Reflexionsbeiträge) im Kursverlauf

Prüfungsleistung

Studienarbeit (10-20 Seiten) mit Fachgespräch (15-20 Minuten) im Veranstaltungsteil BMT105a: Robotik - Capstone-Projekt: Mögliche Prüfungsartefakte sind insbesondere eine technische Dokumentation, ein Systemkonzept, Programm- und Simulationsunterlagen, Integrations- und Testprotokolle, Bewertungs- und Validierungsergebnisse sowie eine Präsentation mit Fachgespräch.

Literatur

Veranstaltungsteil BMT105a: Robotik - Capstone-Projekt

  • themenspezifische wissenschaftliche und technische Fachliteratur
  • Literatur und Unterlagen aus den Modulen „Dynamik“, „Sensortechnik und Signalverarbeitung“, „Robotik“ und „Kollaborative Robotik“
  • anwendungsspezifische Datenblätter, Applikationsschriften und technische Dokumentationen

Veranstaltungsteil BMT105b: IWA - Technisches Englisch

  • Bonamy, David: Technical English 4, Pearson, 2022
  • themenspezifische Fachliteratur und Unterlagen aus dem Capstone-Projekt