MMT111: Anwendung der Robotik

Kernmodule Mechatronik und Robotik

MMT111: Anwendung der Robotik

Kurzporträt MMT111: Anwendung der Robotik

Worum geht es? In diesem Modul planen, programmieren und evaluieren Sie Robotiklösungen für konkrete industrielle und mobile Anwendungsfelder: von Werkzeugmaschinen über Schweiß- und Beschichtungsprozesse, Logistik und Handhabung bis zu Assistenz- und mobilen Robotern. Dabei berücksichtigen Sie Sicherheits- und Kollaborationsaspekte, implementieren Schnittstellen zu Peripheriesystemen und nutzen Prozesssimulation und digitalen Zwilling zur Optimierung.

Wofür braucht man es? Diese Kompetenzen werden benötigt, um Kenntnisse aus Robotik und kollaborierender Robotik in praxisnahen, interdisziplinären Projekten anzuwenden und Roboterlösungen in realen industriellen und mobilen Szenarien zu planen und umzusetzen. Sie sind unverzichtbar, wenn Robotik nicht im Labor bleiben, sondern in reale Produktions- oder Serviceprozesse integriert werden soll.

Wieso ist es interessant? Ob autonome Transportroboter, kollaborative Montagearme oder mobile Assistenzsysteme – der Erfolg hängt oft weniger von der Mechanik als von der durchdachten Integration in bestehende Prozesse ab. Wer verstehen möchte, wie aus einem Roboter im Labor eine funktionierende Lösung für ein reales industrielles Szenario wird, findet hier den anwendungsorientierten Zugang.

Modulverantwortung

Prof. Dr. Holger Dander

Lehrperson(en)

Prof. Dr. Holger Dander

Verwendbarkeit

Master Elektrotechnik
Master Maschinenbau
Master Mechatronik und Robotik

Fächergruppe

Ingenieurwissenschaften

Modultyp

Wahlpflicht

Sprache

Deutsch

Angebot

Wintersemester

Dauer

1 Semester

Credits

5 ECTS

Benotung

Deutsche Notenskala 1-5

SWS

2 V | 1 Ü | 1 P | - S

Workload

Präsenzstudium: 45 Std. Selbststudium: 90 Std.

Engl. Titel

Applications of Robotics

Empfohlene Voraussetzungen

Robotik, kollaborierende Robotik, Sensorik

Lernergebnisse / Kompetenzen

WAS

Die Studierenden können Robotiksysteme in verschiedenen industriellen und mobilen Anwendungen eigenständig planen, konfigurieren, programmieren und hinsichtlich Effizienz, Sicherheit und Integration in bestehende Prozesse evaluieren.

WOMIT

Die Studierenden erreichen dieses Lernergebnis, indem sie

Robotiklösungen für unterschiedliche Anwendungsfelder entwerfen (z. B. Werkzeugmaschinen, Schweißen/Beschichten, Logistik, Handhabung, Assistenz, mobile Robotik),
praktische Roboterprogrammierung und Steuerung (stationär und mobil) durchführen,
Sicherheits- und Kollaborationsaspekte in der Systemgestaltung berücksichtigen,
Schnittstellen zu Peripheriesystemen (SPS, Sensorik, Aktorik, MES) implementieren,
Prozesssimulationen, Optimierungen und Testläufe durchführen,
Ergebnisse dokumentieren, bewerten und kritisch reflektieren.

WOZU

damit die Studierenden die Kenntnisse aus Robotik und kollaborierender Robotik in praxisnahen, interdisziplinären Projekten anwenden und so die Fähigkeit entwickeln, Roboterlösungen in realen industriellen und mobilen Szenarien zu planen und umzusetzen.

Inhalte

Einführung und Überblick in Anwendungen der Robotik
Systemintegration und Schnittstellen
Robotik in der Werkzeugmaschinenindustrie
Robotik in Schweiß- und Beschichtungsprozessen
Robotik in Logistik und Materialfluss
Handhabung und Montagesysteme
Assistenzroboter
Mobile Roboter: Grundlagen und Plattform
Mobile Roboter: Anwendungen und Steuerungen
Sicherheitsanalysen und Gefährdungsbeurteilungen
Prozesssimulation und digitaler Zwilling der Robotik
Projektarbeit, Präsentation und Reflexion

Prüfungsvorleistung

Keine

Prüfungsleistung

Schriftliche Ausarbeitung mit mündlicher Prüfung (30 Minuten); Umfang und Abgabemodalitäten der schriftlichen Ausarbeitung werden zu Beginn des Moduls bekanntgegeben.

Literatur

Bruno Siciliano; Oussama Khatib (Hrsg.): Springer Handbook of Robotics. Springer, 2016.
Peter Corke: Robotics, Vision and Control. Springer, 2017.
Roland Siegwart; Illah R. Nourbakhsh; Davide Scaramuzza: Introduction to Autonomous Mobile Robots. MIT Press, 2011.