MIN119: Fortgeschrittene Assistenzsysteme
Kernmodule
MIN119: Fortgeschrittene Assistenzsysteme
Dr. Andreas Kitzig
- Dr. Andreas Kitzig
- Prof. Dr. Duc Duy Pham
- Prof. Dr. Thomas Nitsche
- Prof. Dr. Edwin Naroska
Master Informatik
Informatik
Deutsch
Wintersemester
1 Semester
5 ECTS
Deutsche Notenskala 1-5
4SL
Advanced Assistance Systems
Empfohlen werden grundlegende Kenntnisse in Programmierung, Software Engineering sowie Machine Learning. Je nach Fokussierung können Kenntnisse in Sensorik, Signalverarbeitung, Robotik oder eingebetteten Systemen hilfreich sein.
WAS
Mit erfolgreichem Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, Assistenzsysteme für anwendungsnahe Problemstellungen zu konzipieren, prototypisch umzusetzen und hinsichtlich technischer Machbarkeit, Nutzbarkeit, Sicherheit und gesellschaftlicher Verantwortung begründet zu bewerten.
WOMIT
Die Studierenden erreichen dieses Lernergebnis, indem sie
- eine anwendungsnahe Problemstellung für ein Assistenzsystem analysieren und eingrenzen,
- Anforderungen aus Nutzungskontext, technischer Machbarkeit und gesellschaftlichen Rahmenbedingungen ableiten,
- einen geeigneten Lösungsansatz entwerfen und fachlich begründen,
- ausgewählte Methoden und Komponenten anwendungsbezogen auswählen, kombinieren und anwenden,
- einen Prototyp oder eine technische Untersuchung iterativ entwickeln,
- Zwischenergebnisse regelmäßig präsentieren, diskutieren und auf Basis von Feedback weiterentwickeln,
- die entstandene Lösung hinsichtlich Nutzen, Grenzen, Risiken und Akzeptanz bewerten,
- die Ergebnisse nachvollziehbar dokumentieren und fachlich präsentieren.
WOZU
Die Studierenden nutzen diese Kompetenzen, um in Forschung, Entwicklung und Anwendung verantwortbare Assistenzsysteme zu gestalten, die Menschen in konkreten Nutzungskontexten sinnvoll unterstützen.
- Begriff, Einordnung und Typen von Assistenzsystemen
- Anwendungsszenarien aus Industrie, Forschung und gesellschaftlichen Kontexten
- Mensch-System-Interaktion, UI/UX und multimodale Interaktion
- Sensorik und Aktorik
- Signalverarbeitung und Systemintegration
- KI, Mustererkennung und Sensorfusion als mögliche Bausteine
- Robotik und eingebettete Systeme als projektabhängige Vertiefungen
- Safety und IT-Sicherheit
- Projektbezogene Konzeption, prototypische Umsetzung und Evaluation eines Assistenzsystems
Keine angegeben.
Studien- oder Projektarbeit. Sie wird als semesterbegleitende Projektarbeit mit Zwischenpräsentationen und Fachgespräch ausgestaltet.
- Shneiderman, B.: Human-Centered AI. Oxford University Press, 2022.
- Szeliski, R.: Computer Vision: Algorithms and Applications. Springer, 2022.
- Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D.: Probabilistic Robotics. MIT Press, 2005.
- Ergänzende aktuelle Fachpublikationen, technische Dokumentationen und projektspezifische Literatur.